轿车遭受了两起团体诉讼，中心指控其广泛搭载的UA80八速主动变速箱存在严峻的规划缺点。

  车主在诉讼中准确指出，UA80变速箱存在经用性问题，直接影响车辆惯例运用的寿数与转售价值。诉讼文件详细列出了毛病的中心原因：一是变速箱内部易积累过量热量，会加快磨损并腐蚀变速箱油。二是丰田的程序过错导致变速箱过早升挡，给内部要害组件施加不必要压力，终究引发体系溃散。

  诉讼进一步指控，丰田在经用性测验阶段，就已经过内部数据、经销商修理记载及客户投诉知晓以上问题，却未及时采纳修正办法，反而还进行了软件更新，意图是为了进步燃油功率。丰田一方面向客户确保车辆运作正常，另一方面在车辆刚过保修期后，便回绝承当相关索赔职责。

  报导中还说到这并不是仅有一同触及UA80变速箱的诉讼，前段时间，原告尼尔・帕拉亚于加利福尼亚州就建议过一项团体诉讼。

  帕拉亚于2020年12月购入一辆全新2020款丰田汉兰达，该车装备3.5升V6发动机，匹配 UA80E变速箱。

  诉讼投诉中载明，该车行进路程约达67,000英里时，开端继续呈现高频嗡嗡异响，经丰田授权经销商确诊，判定为变速箱彻底毛病。

  帕拉亚称上述毛病的本源是因为变速箱本就存在规划缺点，而丰田未供给实质性解决方案，致使车主不只需承当高额修理本钱，一起对车辆长时间可靠性存疑。

  别的，此次加州诉讼扩展了或许受影响车辆规模，包含丰田与雷克萨斯多个主力燃油及混动车型。详细包含2018-2024款凯美瑞、2017年至今的汉兰达（含大汉兰达）、2019年至今的RAV4、2017-2020款塞纳、2019-2022款亚洲龙。