中新网上海7月2日电 (记者 郑莹莹)2025年度上海市科技奖名单2日在沪发布。上海交通大学机械与动力工程学院教授王皓领衔的“大型部件高效对接安装技能及船只航天使用”项目摘得技能发明奖特等奖。该项目有助于增强我国在船只、火箭制作范畴的竞争力。

  上海交通大学联合江南造船(集团)有限责任公司、上海航天设备制作总厂等单位，历经十余年攻关，构成具有我国自主知识产权的大型部件高效对接安装技能体系。

  部件大型化有利于并行制作，是船只、航天制作开展的趋势。我国船只集团首席专家、江南造船(集团)有限责任公司研讨员张国新在受访时表明，比较塔式制作，模块化制作的最大长处是把一艘船分红若干个模块一起制作，明显缩短了制作总周期。

  但随着部件大型化，总装对接难度大增。以大型高新船只为例，船只总段的对接端面足有两个规范篮球场巨细，其外表鳞次栉比地散布着上千个指甲盖巨细的微细对接特征。

  王皓团队立异性地打造了一套让机器自己“看”、自动“算”、自主“调”的“标定-匹配-调姿”一体化智能对接体系。

  团队霸占精度标定、特征辨认难题，科学测算并确定了最佳对接方位姿势，建立智能化对接指挥体系，助力万吨级庞然大物完结“无缝对接”。

  团队还依托高精度在位丈量技能，结合映射模型自动调控配备姿势，批改安装差错，让万吨级庞然大物即使产生形变，也能完结特征的精准匹配。

  该效果已使用于我国多艘高新船只、多型运载火箭。王皓告知中新网记者，团队从2009年就开端研讨怎么样用机器人技能做安装。“在这一范畴，难度大的是两个极点：极大或极小。咱们研讨的正是极大方向的智能化制作。”

  2026年一季度，我国造船业手持订单量占全球的近70%，大型船只订单激增，船坞坞期严重；我国运载火箭发射需求近年来也逐渐增加。比照传统形式，该团队集“高精度标定、多特征匹配、自动化调姿”功用于一体的系列化成套配备，有力推进了我国船只、航天范畴大型部件制作形式的迭代晋级。(完)

  违法和不良信息告发电话： 告发邮箱：报受理和处置管理办法总机：86-10-87826688